Картографічне видавництво "Мапа" бере початок від кооперативу "Картінформ", що був заснований у серпні 1989 року і об'єднував невеличкий за чисельністю колектив колег-однодумців, колишніх працівників Науково-редакційного картоукладального підприємства (м. Київ), що підпорядкувалося тоді Головному управлінню геодезії й картографії СРСР.
     З набуттям Україною незалежності, на базі кооперативу "Картінформ", у липні 1991 р. було створено мале підприємство "Мапа ЛТД" (згодом, від серпня 1998 р. - ТОВ "Видавництво "Мапа"). На сьогодні колектив "Мапи" об'єднує високопрофесійних фахівців-картографів, що працюють у картографії не менше як 20 років і пройшли школу, працюючи на таких картографічних підприємствах як Картографічна фабрика № 1 (м. Київ) ГУГК СРСР, Київська військова картографічна фабрика й Аерогеодезичне підприємство № 13 ГУГК СРСР.
     За роки свого існування колективом "Мапа" підготовлено чимало картографічних видань різноманітної тематики. Це зокрема: Пам' ятки Києва, знищені у XX столітті" (1991 р.); карти -"Україна. Оглядова мапа". Мірило 1:1000000" (1994 р., перше в незалежній Україні україномовне видання детальної адміністративно-топографічної мапи), серія мап України мірила 1:2000000 - політико-адміністративна (1993 р., перше видання) й промисловості (1994 р.), політична мапа Європи мірила 1:6000000 (1997 р., перше в незалежній Україні видання такої карти українською мовою), "Тваринний світ України" (1993 р.), "Антропогенові зміни ландшафтів зони Чорнобильської АЕС" (1992 р.), реконструкція "Спеціальної карти України Г. де Боплана 1650 року" (2000 р.); плани міст - Києва (мірило 1:28000, 1995 р. - перше видання), центральної частини Києва (1994 р.), історико-архітектурного заповідника "Стародавній Київ" (1992 р.), Ялти (1994 р.).
     Від середини 1990-х років видавництво "Мапа" спеціалізується на розробці й підготовці до видання атласів - картографічних творів, які справедливо вважають найсерйознішим типом картографічних видань, що вимагають ретельної наукової розробки і значних інтелектуальних вкладень та й чималих матеріальних витрат.
     Серед атласів, що їх було укладено видавництвом "Мапа", чільне місце посідають атласи навчальної тематики. Це - "Географічний атлас України" (1995 р., перше видання) та історичні атласи України для 5, 7, 8, 9 й 10 класів (1997 - 2000 рр.). З 1999 р. почато розробку серії краєзнавчих атласів "Моя мала Батьківщина", що є навчальним посібником до шкільного курсу "Рідний край". (У цій серії видано атласи Житомирської, Київської, Львівської, Вінницької, Дніпропетровської, Тернопільської, Черкаської, Хмельницької, Одеської, Запорізької областей; готуються до видання атласи Харківської та інших областей).
     Видано ряд тематичних атласів - "Українці. Східна діаспора" (1993 р., українською й англійською мовами), "Екологічний атлас Дніпропетровської області" (1995 р.), "Медико-екологічний атлас Дніпропетровської області" (1997 р.). Видавництво, починаючи з 1993 р. постійно видає "Атлас автошляхів України" (здійснено 7 перевидань цього атласу).
     Започатковано видання довідника "Увесь світ у цифрах і фактах" (2001 р., перше видання) з додатком "Увесь світ. Атлас", що їх заплановано робити щорічними виданнями з постійним обновленням.
     Роботи "Мапи" було відзначено на книжкових ярмарках. Це зокрема:
     1) Серія "Україна. Історичні атласи", Почесна грамота 6-го форуму видавців 1999 р. у Львові.
     2) Факсимільне видання "Спеціальної карти Боплана", Диплом 3-го Міжнародного книжкового ярмарку "Книжковий світ - 2001" у Києві.
     3) Серія географічних атласів областей України "Моя мала Батьківщина", Грамота 8-го форуму видавців у Львові як переможцеві конкурсу "Книга форуму - 2001" у номінації Масова книга. Картографічна та краєзнавчо-туристична література".
     4) Серія "Україна. Історичні атласи", Диплом лауреата Книжкової виставки-ярмарку "Зелена хвиля - 2002" (Одеса) у номінації "Краща картографічна продукція".